Le massage énergétique est présent dans toutes les civilisations. Vieux de 6000 ans av. J-C, il prend racine en Inde, dans les pratiques ayurvédiques de la médecine traditionnelle hindoue, qui est reconnue et répertoriée par l'OMS comme étant un système de santé naturel, traditionnel et intégratif. En occident, la pratique du massage apparaît à l'époque Gréco-romaine. Le terme « massage » apparaît en France au XIX siècle, farouchement accaparé et protégé par les professionnels de la massothérapie (kinésithérapie). En 2016, la  loi de modernisation du système de santé recentre le masseur-kinésithérapeute dans son rôle essentiel de professionnel de la rééducation. De ce fait, le massage non thérapeutique dont l’objectif premier est d’apporter un bien-être à la personne, peut être légalement réalisé au regard de la nouvelle rédaction du Code de la Santé Publique, par un professionnel qui ne dispose pas du titre de masseur-kinésithérapeute.